由 dawei 2013 年，在巴哈马工作时，我观察到了现在所谓的无人机。作为一名安全从业者，我跃跃欲试。那年晚些时候，我让我的妻子购买了一台 DJI Phantom FC40 无人机，配备了支持 Wi-Fi 的摄像头，可与 iPhone 5 配合使用。和大多数男人一样，当我收到我的新礼物时，非常兴奋。
谁需要指示，我想?但是，我需要这些说明，并很快找到了一个快速入门指南，其中指示我来回拨动开关并聆听音调和灯光。当我这样做时，我需要在垂直和水平轴上旋转无人机。完成后，无人机上的灯变绿，螺旋桨将机器拉向空中。我做的第一件事就是把这东西推得尽可能高，几秒钟内我就再也无法区分无人机和云了。随后，我将无人机带到大约 20 英尺高，然后水平向前推动。
很快，我意识到控制无人机是多么困难，因为它确实没有定向航行的特异性，而且左转可能是直的，反之亦然。几分钟后，我再也看不到或听不到无人机了，被我的妻子吓了一跳，她说：“你没有丢掉那架 800 美元的无人机吧?”
手指离开控制器，我走向最后一次看到无人机的地方，希望能听到螺旋桨的回响。然而，什么都没有，很明显我弄丢了这个设备。搜索了10分钟后，我已经放弃了所有希望，突然，我隐约听到了螺旋桨的“嗡嗡声”，然后声音越来越大。我很兴奋，但随后又很沮丧，因为无人机飞过我，然后飞回我家。于是我疯狂地追着设备跑，我想知道有人破解了它吗?为什么要这样做?在心脏病发作的边缘，我看着无人机停下来，悬停并慢慢下降到我之前放飞的地方。那时我才知道这不是宜家的产品，我需要完全阅读说明书。
无人机技术
虽然我们通常将无人机与四轴飞行器联系在一起，但事实上，无人机还包括固定翼(飞机)、单旋翼(直升机)和飞艇，它们都有不同的用途、飞行时间和有效载荷潜力。目前，无人机不包括地面/水上设备，但我认为随着机器人技术的快速发展，这种情况将会改变。
飞行无人机技术的绝对关键基础是使用全球定位系统 (GPS)，它使用来自 31 颗卫星的信号来精确定位空间区域中的任何位置。如果没有 GPS，这些无人机将无法锁定它们的位置，而且，我们也看不到这些小型发动机可以产生的动力和特技飞行。无人机商业上可用的部件非常简单，这些部分包括：
- 控制器：这是你用来控制无人机的。通常，会有飞行操纵杆、切换开关，可以禁用 GPS 锁定和返回主页功能。
- 接收器：这会从您手中的控制器接收命令。控制器捕获飞行杆的上下左右运动，并将其发送到无人机上的接收器。
- 飞行控制器：连接到接收器，机载无人机飞行控制器与机载 GPS 接收器和摄像头集成，这就是为什么无人机在刮风的日子保持稳定，当电池电量低时，自动会返回家中。相机的集成还允许它避开障碍物。
- 机载 GPS 接收器：它接收卫星数据并将其中继到控制电子速度控制器并保持飞行器稳定的飞行控制器。
- Wi-Fi/蓝牙或近场通信天线：这允许无人机连接到基于手机/平板电脑的应用程序。可以下载飞行遥测，上传航点和程序功能。因此，一旦程序上传，无人机就可以在没有用户干预的情况下自主运行，这些也可以称为模式。
- 相机：相机提供了更直观的控制和第一人称视角 (FPV) 的机会。自 2017 年以来，无人机已经集成了具有运动跟踪、避障功能的机载摄像头，可以与飞行控制器通信并在自主操作时调整飞行路径以避开树木/房屋。相机通常使用与板载接收器不同的无线信号。
- 电池：根据有效载荷(相机等)和飞行时间确定大小。电池将连接到电子速度控制电路 (ESC)。 ESC 是电压调节器，它接受来自飞行控制器的输入，以将无人机保持在一个位置或根据控制器输入移动它。本质上，这只是一个电源调节器。更多的力量意味着更多的升力。每个电机将有一个 ESC，其他 ESC 之间的结合允许设备转动或翻转(当 GPS 自动驾驶仪时)关闭。
我的 DJI FC40 的前身是 DJI Mavic。 Mavic 的外形要小得多，它可以以 20-35 分钟的飞行时间以每小时 60 多英里的速度行驶，并且可以控制到 6 英里外。有些无人机可以携带更大的有效载荷，或者可以通过蜂窝网络进行控制以进行无限距离飞行。