由 dawei
10月11日，越疆科技在第三届中国（华南）国际机器人与自动化展览会上举办了以“矩阵新力量”为主题的2021新品发布会。
越疆科技发布三款协作机器人新品，柔性安全皮肤新升级
越疆全新CR系列产品
ASP站长网越疆科技CTO刘主福表示，越疆科技一直坚持关键技术自主研发，并突破了驱控一体化、主从控制、多重感知安全架构等核心技术，打造出安全、易用、灵活的高性价比智能机械臂，解决了柔性自动化升级的需求。
截至目前，越疆科技已打造出0.5-16kg负载全感知智能协作机械臂产品矩阵，此次发布会，越疆科技重磅发布了CR3L、CR7、CR12三款协作机械臂新品，全面升级CR系列产品矩阵，以更丰富的负载和臂长选择，为制造业客户自动化升级提供了更优的方案。
全新CR系列协作机器人产品矩阵发布
“当今制造业招工难、用工荒已成为实实在在的痛点，眼看着当下走俏的中国制造商品和飞速发展的中国经济，人们不禁问起，谁去接替老去的工人？”越疆科技研发副总监飞飞在发布会上表示。
第七次全国人口普查折射出的社会现象是，中国过去十年的人口红利正在不断消退，与此同时移动互联网推动的电商、快递、本地服务业迅猛发展，外卖、快递、直播等行业用工量剧增。年轻人与其选择工作时间长、环境差、收入低下的制造业务工，不如拥抱自由且更有保障的互联网行业。
“柔性的协作机器人才是最优方案。”飞飞认为，在不断追求差异化的市场环境下，小批量多品种的柔性化生产需求成为常态。对企业来说，采用低端劳动力不仅可以节省成本，还可以让产线更加“灵活”。
这正是很多制造业不愿放弃人工制造的原因：相比机器，人具有更强的适应能力，人工的生产线更具有“柔性”。而协作机械臂的产生可以做到快速部署，并实时地根据产线的状态调整自己的工作，满足柔性化生产需求的同时降低人力成本。
此前，越疆科技在2020年高工机器人年会上发布了CR3、CR5、CR10、CR16等4款不同负载的CR系列协作机器人产品。
为覆盖大部分使用场景的同时可为客户提供更多选择，为客户带来更合适的产品选型和更精准的成本控制，实现效益最大化，越疆科技对CR系列协作机器人产品矩阵进行了全新的改良升级。
CR7额定负载7Kg，工作半径800mm，定位精度±0.02mm，最大工作速度3m/s。具体来看，CR7拥有更大负载，相比CR5负载提升40%；采用全参数和重力补偿，机器人大范围姿态变化下绝对定位精度控制在0.4mm以内，特别适合于负载5~7Kg应用场景，包括3C、汽车、家电、商业等行业上下料、打磨、组装、涂胶等应用。
CR12额定负载12Kg，工作半径1200mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度4m/s，相比CR10，CR12负载提升20%；深度结合动力学，根据力矩约束自适应调整运行加速度，保障高节拍下不损伤减速机和机械结构，特别适合于负载10~12Kg应用场景，如汽车、锂电、食品药品、注塑等行业上下料、打磨、焊接、码垛等应用。
与此同时，为电子行业而生的CR3L发布，其额定负载3Kg，工作半径1700mm，定位精度±0.05mm，最大工作速度4m/s。CR3L的工作空间是CR3的2.7倍，及视野之所及；纤细的结构机身，可进入狭小空间工作而不与周边环境干涉。CR3L特别适合于对臂长要求较高，但负载较小的场合，如在3C、半导体等行业小型零件机床上下料、转运、分拣、摆盘、大范围检测等应用中大展身手。
至此，越疆CR系列协作机器人产品家族已包含3kg-16kg负载区间的7款产品。据了解，当前一台越疆CR系列协作机器人可代替2-3个人工，8-12月即可实现回本。
除了发布三款协作机械臂外，越疆科技基于对客户现场易受电磁干扰、客户使用习惯等考虑，以及自身多年在人机交互和易用性上的积累，升级了示教方式，在原有的移动端、PC端示教方式的基础上推出了全新的定制示教器，从而实现越疆协作机器人示教方式全覆盖。
越疆科技发布三款协作机器人新品，柔性安全皮肤新升级
CR系列手持示教器新品
与此同时，越疆科技还将SDK进行二次开发，支持增加至11款主流编程软件，实现编程语言无障碍。
柔性安全皮肤新升级
过去工业机器人主要有两大安全机制，其一是安全围栏，这类安全机制无法实现人机协同；其二是视觉检测，其对对场地部署要求高。
在此基础上，近年来协作机器人企业推出了多种接触式安全机制，如电流环设计，其较常见，特点是成本低，但难以准确建模和辨识；再比如双编码器的碰撞检测，其依赖于编码器精度和减速器的柔性，外力准确度低；此外还有在关节内置力矩传感器的设计，其特点为成本过高，刚度精度差。
总体来说，过往的机器人安全机制，成本和效率无法兼得。
为解决这一问题，越疆科技此前发布了第一代机器人可穿戴式安全皮肤。基于碰前感知技术的安全皮肤实现了碰前停止，自主避障的防护功能，在机器人节拍最大的情况下保证人体安全，将人机协同速度从250mm/s提升到1000mm/s。
经历一年的产品打磨，越疆科技在此次发布会上推出了全新一代的柔性安全皮肤。